{"id":125,"date":"2017-02-10T13:27:26","date_gmt":"2017-02-10T13:27:26","guid":{"rendered":"http:\/\/server.paap.cup.edu.uy\/wordpress_hlab\/?p=125"},"modified":"2017-06-26T17:17:17","modified_gmt":"2017-06-26T17:17:17","slug":"control-de-robot-lego-con-kinect","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/2017\/02\/10\/control-de-robot-lego-con-kinect\/","title":{"rendered":"Control de robot Lego con Kinect"},"content":{"rendered":"<p><strong>\u00bfQu\u00e9 quisimos hacer?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Explorar las funcionalidades del kinect.<\/li>\n<li>Poder procesar los gestos de una persona y en base a estos enviar \u00f3rdenes a alg\u00fan dispositivo mec\u00e1nico.<\/li>\n<li>Familiarizarnos con la lectura de datos que nos ofrece el kinect y con las APIs existentes para el control de los legos.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>\u00bfC\u00f3mo lo hicimos?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>El inicio fue entender c\u00f3mo trabajan ambas herramientas, tanto el lego como el kinect. Esta es la parte fundamental del proceso ya que no ten\u00edamos idea de c\u00f3mo funcionaban ni de todas las posibilidades que nos ofrecen. Por otro lado es una de las razones en s\u00ed misma del proyecto.<\/li>\n<li>Despu\u00e9s programamos un poco para poder leer gestos vali\u00e9ndonos del kinect.<\/li>\n<li>Por \u00faltimo hicimos que al leer estos gestos se ejecuten acciones que env\u00edan, mediante bluetooth, instrucciones al lego.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>\u00bfCu\u00e1l fue el resultado?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Conseguimos integrar una soluci\u00f3n con varias partes, por un lado se leen e interpretan los datos le\u00eddos por el kinect y por otro se comunican instrucciones al lego.<\/li>\n<li>Obtuvimos informaci\u00f3n sobre las distintas posibilidades que nos ofrece el kinect con respecto a la lectura de gestos.<\/li>\n<li>Mientras analizamos la informaci\u00f3n se nos presenta nuevas interrogantes: Respecto a la profundidad \u00bfQue grado de exactitud nos ofrece el kinect? \u00bfPodemos valernos de \u00e9l para realizar mediciones importantes? \u00bfQue aplicaciones podr\u00edamos darle? Estas cuestiones hacen que decidamos realizar una nueva investigaci\u00f3n, enfoc\u00e1ndonos m\u00e1s en la lectura de profundidades que nos ofrece el kinect.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":653,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10,22,3,23],"tags":[],"class_list":["post-125","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-jean-aramburu","category-programacion","category-proyectos","category-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/125","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=125"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/125\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":435,"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/125\/revisions\/435"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/653"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=125"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=125"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=125"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}