{"id":138,"date":"2017-02-10T13:36:47","date_gmt":"2017-02-10T13:36:47","guid":{"rendered":"http:\/\/server.paap.cup.edu.uy\/wordpress_hlab\/?p=138"},"modified":"2017-06-20T13:43:22","modified_gmt":"2017-06-20T13:43:22","slug":"diseno-e-impresion-3d-de-caja-contenedora-de-modulo-de-control-aereo-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/2017\/02\/10\/diseno-e-impresion-3d-de-caja-contenedora-de-modulo-de-control-aereo-2\/","title":{"rendered":"Todo sobre el dise\u00f1o e impresi\u00f3n 3d de caja contenedora de m\u00f3dulo de control a\u00e9reo"},"content":{"rendered":"

\u00bfC\u00f3mo surgi\u00f3 la idea?<\/strong><\/p>\n

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\"Picture2\"
\nEl desarrollo de este trabajo se origina en el contexto del proyecto de grado \u201cIntroducci\u00f3n de tecnolog\u00edas en sistemas de producci\u00f3n lechera para aumentar la productividad y eficiencia\u201d.<\/div><\/div>\n

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Para dicho proyecto se implementaron distintas metodolog\u00edas utilizando un dron 3DR Iris+, que incluye un \u201cm\u00f3dulo de control a\u00e9reo\u201d, para realizar recorridos autom\u00e1ticos sobre potreros para obtener im\u00e1genes georeferenciadas de las pasturas, a partir de las cuales se estim\u00f3 el forraje disponible.<\/div><\/div>\n

\"Picture1\"
\nDicho m\u00f3dulo est\u00e1 compuesto de varios componentes electr\u00f3nicos, donde los principales son una minicomputadora del tipo Raspberry PI, adem\u00e1s de c\u00e1maras digitales del tipo Raspberry PI Camera Module v2.<\/div><\/div><\/div>\n

\u00bfQu\u00e9 quisimos hacer?<\/strong><\/p>\n

Para incorporar y sujetar el m\u00f3dulo de control a\u00e9reo al dron y protegerlo de condiciones ambientales (viento, polvo, etc) se plante\u00f3 utilizar una caja contenedora.<\/p>\n

Se desarrollaron varias versiones de la misma con el motivo de mejorar la autonom\u00eda del dron. Las primeras cajas contenedoras se dise\u00f1aron empleando tappers y no contaban con un dimensionamiento adecuado respecto a su contenido.<\/p>\n

Al estudiar c\u00f3mo funcionaba el dron con estas cajas, se pudo notar que su rendimiento no era bueno debido a que estas no ten\u00edan un dise\u00f1o aerodin\u00e1mico que favoreciera el desplazamiento del dron en el aire.

Debido a esto, en HackLab Paysand\u00fa dise\u00f1amos y creamos mediante una impresora 3D una nueva caja contenedora a medida (versi\u00f3n 4) que fuese m\u00e1s aerodin\u00e1mica y con el dimensionamiento adecuado de todas sus partes.<\/strong> <\/div><\/div>\n

\u00bfC\u00f3mo lo hicimos? <\/strong>Este fue el proceso:<\/p>\n

\"Picture10\"<\/p>\n

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1. Dise\u00f1o en papel<\/strong><\/p>\n