{"id":415,"date":"2017-04-20T15:09:35","date_gmt":"2017-04-20T15:09:35","guid":{"rendered":"http:\/\/server.paap.cup.edu.uy\/wordpress_hlab\/?p=415"},"modified":"2017-06-20T13:41:47","modified_gmt":"2017-06-20T13:41:47","slug":"diseno-e-impresion-3d-de-caja-contenedora-de-modulo-de-control-aereo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/index.php\/2017\/04\/20\/diseno-e-impresion-3d-de-caja-contenedora-de-modulo-de-control-aereo\/","title":{"rendered":"Dise\u00f1o e impresi\u00f3n 3d de caja contenedora de m\u00f3dulo de control a\u00e9reo"},"content":{"rendered":"<p><strong>\u00bfC\u00f3mo surgi\u00f3 la idea?<\/strong><\/p>\n<div class=\"su-row\">\n<div class=\"su-column su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\">\nEl desarrollo de este trabajo se origina en el contexto del proyecto de grado \u201c<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/edit?o=U&amp;video_id=edDKxQWI5B4\">Introducci\u00f3n de tecnolog\u00edas en sistemas de producci\u00f3n lechera para aumentar la productividad y eficiencia<\/a>\u201d.<\/p>\n<p>Este proyecto requiri\u00f3 de un dron que incluye un \u201cm\u00f3dulo de control a\u00e9reo\u201d.<br \/>\nEl m\u00f3dulo est\u00e1 compuesto de una minicomputadora y c\u00e1maras digitales.<\/div><\/div>\n<div class=\"su-column su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-273 alignleft\" src=\"http:\/\/server.paap.cup.edu.uy\/wordpress_hlab\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture2-300x198.jpg\" alt=\"Picture2\" width=\"300\" height=\"198\" srcset=\"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture2-300x198.jpg 300w, https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture2.jpg 446w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/div><\/div><\/div>\n<p><strong>\u00bfQu\u00e9 quisimos hacer?<\/strong><\/p>\n<p>Para incorporar y sujetar el m\u00f3dulo de control a\u00e9reo al dron y protegerlo de condiciones ambientales (viento, polvo, etc) se plante\u00f3 utilizar una caja contenedora. Se desarrollaron varias versiones de la misma con el motivo de mejorar la autonom\u00eda del dron.<\/p>\n<div class=\"su-quote su-quote-style-default\"><div class=\"su-quote-inner su-u-clearfix su-u-trim\"><strong> En HackLab Paysand\u00fa dise\u00f1amos y creamos mediante una impresora 3D una nueva caja contenedora a medida (versi\u00f3n 4) que fuese m\u00e1s aerodin\u00e1mica y con el dimensionamiento adecuado de todas sus partes.<\/strong> <\/div><\/div>\n<p><strong>\u00bfC\u00f3mo lo hicimos? <\/strong>Este fue el proceso:<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-289 alignleft\" src=\"http:\/\/server.paap.cup.edu.uy\/wordpress_hlab\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture10-300x91.png\" alt=\"Picture10\" width=\"300\" height=\"91\" srcset=\"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture10-300x91.png 300w, https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture10-768x233.png 768w, https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture10-1024x310.png 1024w, https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture10.png 1043w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"su-row\">\n<div class=\"su-column su-column-size-1-3\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\">\n<p><strong>1. Dise\u00f1o en papel<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Hicimos un dise\u00f1o en papel para determinar c\u00f3mo ser\u00eda construida la caja.<\/li>\n<li>El dise\u00f1o fue discutido, y perfeccionado desde varios puntos de vistas.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n<div class=\"su-column su-column-size-1-3\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\"><strong>2. Modelo digital e impresi\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Luego el modelo en papel se convirti\u00f3 en un modelo digital mediante un software.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n<div class=\"su-column su-column-size-1-3\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\"><strong>3. impresi\u00f3n 3d<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>El modelo 3D generado luego se imprimi\u00f3 con la impresora 3D.<div class=\"su-spacer\" style=\"height:20px\"><\/div><\/div><\/div><\/li>\n<\/ul>\n<\/div><span style=\"color: #999999;\"><em><strong><br \/>\n<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n<p><strong>\u00bfTuvimos problemas? <\/strong>Los problemas y las soluciones<\/p>\n<div class=\"su-row\">\n<div class=\"su-column su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\"> <strong>1.<\/strong> Durante el dise\u00f1o, uno de los aspectos m\u00e1s debatidos fue definir una manera adecuada para tapar la caja, que evitara agregar demasiado peso extra a la caja y que permitiera retirar f\u00e1cilmente su tapa.<\/div><\/div>\n<div class=\"su-column su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\"><strong>2.<\/strong> Otro de los aspectos discutidos fue determinar d\u00f3nde colocar las ranuras para tornillar la caja al dron.<\/div><\/div>\n<\/div>\n<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-415 gallery-columns-4 gallery-size-medium'><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture4.jpg'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"156\" src=\"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture4-300x156.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture4-300x156.jpg 300w, https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture4.jpg 567w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture6.jpg'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"156\" src=\"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture6-300x156.jpg\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture6-300x156.jpg 300w, https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture6.jpg 568w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/div><\/figure><figure class='gallery-item'>\n\t\t\t<div class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture5.jpg'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"156\" src=\"https:\/\/hlab.cup.edu.uy\/wp-content\/uploads\/2017\/03\/Picture5-300x156.jpg\" 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su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\">\n<p><strong>3.<\/strong> Algunos orificios de la caja para los cables, la c\u00e1mara, etc., no fueron hechos exactamente de las medidas necesarias para adecuarse a los componentes electr\u00f3nicos del m\u00f3dulo de control a\u00e9reo. <\/div><\/div>\n<div class=\"su-column su-column-size-1-2\"><div class=\"su-column-inner su-u-clearfix su-u-trim\">\n<p><strong>4.<\/strong> Inicialmente el dise\u00f1o no facilitaba el reemplazo de distintas c\u00e1maras desde el m\u00f3dulo de control a\u00e9reo.<\/div><\/div>\n<\/div>\n<p><strong>\u00bfCu\u00e1l fue el resultado?<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Los tiempos obtenidos, al utilizar esta cuarta versi\u00f3n de la caja contenedora para los recorridos del dron, demuestran mejoras en la aerodin\u00e1mica.<\/li>\n<li>Sin embargo, hay otras cosas importantes&#8230;\u00a0 <a href=\"http:\/\/server.paap.cup.edu.uy\/wordpress_hlab\/index.php\/2017\/02\/10\/diseno-e-impresion-3d-de-caja-contenedora-de-modulo-de-control-aereo-2\/\">Aprende m\u00e1s sobre este proyecto, los problemas que se presentaron y las soluciones que encontramos<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><span style=\"border-radius: 2px; text-indent: 20px; width: auto; padding: 0px 4px 0px 0px; text-align: center; font: bold 11px\/20px 'Helvetica Neue',Helvetica,sans-serif; color: #ffffff; background: #bd081c  no-repeat scroll 3px 50% \/ 14px 14px; position: absolute; opacity: 1; z-index: 8675309; display: none; cursor: 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