Sensores de movimiento y profundidad – kinect

Inicio:  Agosto 2016

Fin:  Marzo 2017

Carga horaria estimada: 12 hs semanales

Descripción:

Objetivos:

• Adquirir práctica con el uso de herramientas que permitan medir profundidad, reconocer gestos, ubicar objetos, etc.
• Evaluar la exactitud de las cámaras de profundidad con las que contamos.
• Generar ejemplos documentados que sirvan de base para futuros desarrollos.

Resultados:

• Ejemplo en python: https://gitlab.com/hacklab-paysandu/kinect-python
• Control de robot LEGO mediante reconocimiento de gestos: https://gitlab.com/hacklab-paysandu/KinectLego
• Primer estudio de precisión: https://gitlab.com/hacklab-paysandu/kinect-mediciones
• Segundo estudio: https://gitlab.com/hacklab-paysandu/kinect-mediciones2