Medición de profundidad utilizando Kinect

10 febrero, 2017 Hacklab Comentarios desactivados

¿Qué quisimos hacer?

Crear una base que nos permita la utilización del kinect para medir profundidades.
Conocer el grado de precisión que nos ofrece el kinect.
Reconocer objetos.
Poder detectar concavidades y calcular su profundidad.
Concluir las diferencias entre el kinect V1 y V2.

¿Cómo lo hicimos?

1- Nos instalamos los driver correspondientes a la versión del kinect que vamos a utilizar.

2- Luego comenzamos a programar, obteniendo los siguientes resultados:

a – Un programa que nos indica la posición de un objeto dentro de un rango de profundidad establecido, marcado por la cruz verde.

b – Un programa que nos permite obtener la profundidad de objetos que se encuentran en un rango de profundidad establecido, pintándola dependiendo de su posición.

c – Un programa que nos deja seleccionar una recta de la imagen, dándonos la profundidad que hay en los puntos de esta, un corte con lateral mostrando la profundidad del mismo y permitiéndonos grabar los valores de profundidades durante un periodo de tiempo determinado para así poder también analizarlas.

d – Un programa que nos deja seleccionar puntos de la imagen, dándonos la profundidad que hay en el mismo y permitiéndonos grabar estas profundidades durante un periodo de tiempo determinado para así poder analizarlas más adelante.

3- Imprimimos

Luego de completar estas herramientas, para obtener datos, imprimimos un objeto escalonado con una diferencia de profundidad de 1cm por escalón.
Utilizaremos los escalones para obtener muestras a distintas distancias, para así comprobar la precisión del kinect.

4– Medimos

Se tomaron mediciones de los 4 escalones a 7 distancias distintas: 0.5 m, 0.8 m, 1.2 m, 1.6 m, 2.0 m, 2.4 m y 2.8m.

De cada medición se hacen 1000 capturas y estos son los datos que se procesan para obtener los resultados que nos dirán qué tan precisa es la información que nos brinda el kinect.

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