Andrés P. Impresión 3D Jean Aramburú Proyectos

Diseño e impresión 3d de caja contenedora de módulo de control aéreo

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¿Cómo surgió la idea?

El desarrollo de este trabajo se origina en el contexto del proyecto de grado “Introducción de tecnologías en sistemas de producción lechera para aumentar la productividad y eficiencia”.

Este proyecto requirió de un dron que incluye un “módulo de control aéreo”.
El módulo está compuesto de una minicomputadora y cámaras digitales.

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¿Qué quisimos hacer?

Para incorporar y sujetar el módulo de control aéreo al dron y protegerlo de condiciones ambientales (viento, polvo, etc) se planteó utilizar una caja contenedora. Se desarrollaron varias versiones de la misma con el motivo de mejorar la autonomía del dron.

En HackLab Paysandú diseñamos y creamos mediante una impresora 3D una nueva caja contenedora a medida (versión 4) que fuese más aerodinámica y con el dimensionamiento adecuado de todas sus partes.

¿Cómo lo hicimos? Este fue el proceso:

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1. Diseño en papel

  • Hicimos un diseño en papel para determinar cómo sería construida la caja.
  • El diseño fue discutido, y perfeccionado desde varios puntos de vistas.
2. Modelo digital e impresión

  • Luego el modelo en papel se convirtió en un modelo digital mediante un software.
3. impresión 3d

  • El modelo 3D generado luego se imprimió con la impresora 3D.

¿Tuvimos problemas? Los problemas y las soluciones

1. Durante el diseño, uno de los aspectos más debatidos fue definir una manera adecuada para tapar la caja, que evitara agregar demasiado peso extra a la caja y que permitiera retirar fácilmente su tapa.
2. Otro de los aspectos discutidos fue determinar dónde colocar las ranuras para tornillar la caja al dron.

3. Algunos orificios de la caja para los cables, la cámara, etc., no fueron hechos exactamente de las medidas necesarias para adecuarse a los componentes electrónicos del módulo de control aéreo.

4. Inicialmente el diseño no facilitaba el reemplazo de distintas cámaras desde el módulo de control aéreo.

¿Cuál fue el resultado?

 

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